Důležitou částí stolní CNC frézky Shapeoko 2 je i lineární vedení osy Z, na které je upnuto vřeteno se šroubovým vedením. Skládá se ze tří podsestav. Správné uspořádání a pevná šroubová spojení mají významný vliv na tuhost celé CNC frézky.
Lineární vedení osy Z se skládá ze tří podsestav:
- kolejnice s vodicím šroubem,
- vozík lineárního vedení v ose X,
- uchycení vřetene.
![Lineární vedení osy Z (zvýrazněno červeně)](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/03/0-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni-osa-Z.bmp)
Protilehlý vozík lineárního vedení osy X
Sestava vozíku pro lineární vedení v ose X jsme již popisovali ve 3. díle seriálu Stavíme stolní CNC frézku. Vozík je složen z montážní desky, excentrické matice, koleček, šroubů, matic a podložek. Na montážní desce je upnutý krokový motor, zajišťující pohyb v ose X přes hnací ozubenou kladku a řemen.
![Vozík lineárního vedení osy Z je podobný vozíkům pro osy X a Y](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/03/1-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni-osa-Z.bmp)
Sestava pro upnutí vřetene
Pro upnutí vřetene slouží dva hliníkové profily a plechové objímky. Vřeteno je upnuto na vodicí desku s kolečky, která se pohybují po hliníkovém profilu v ose Z prostřednictvím šroubu.
Tip: Z hlediska tuhosti doporučujeme plechové objímky nahradit hliníkovými profily.
![Vřeteno objímají plechy a hliníkové profily](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/03/2-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni-osa-Z.bmp)
![Sestava držáku vřetene](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/03/3-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni-osa-Z.bmp)
Kolejnice s vodicím šroubem
Kolejnice je připevněna k protilehlému vozíku lineárního vedení v ose X. Sestava pro upnutí vřetene se po kolejnici pohybuje prostřednictvím vodicího šroubu, který je přes pružnou spojku spojen s motorem.
![Detailní pohled na model CNC frézky Shapeoko 2 v SolidWorksu. Vodící šroub uložený v kuličkovém ložisko je spojen s motorem pružnou spojkou](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/03/4-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni-osa-Z.bmp)
![Sestava kolejnice s vodícím šroubem](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/03/5-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni-osa-Z.bmp)
![Pro manuální pohyb v ose Z slouží klika](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/03/6-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni-osa-Z.bmp)
Složíme-li všechny tři podsestavy, získáme sestavu lineárního vedení zajišťující pohyb v osách X a Z.
![Sestava vozíku lineárního vedení v ose Z](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/03/7-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni-osa-Z.bmp)
Foto: autor
Vizualizace: SolidWorks