Důležitou podsestavou stolní CNC frézky jsou vozíky lineárních vedení. Jejich pohyb je veden po kolejnicích z hliníkových profilů. Pojďme si ukázat, jak jsou konstrukčně řešeny vozíky v osách X a Y na stolní CNC frézce Shapeoko 2.
Správné sestavení vozíků lineárních vedení a jejich ustavení má významný vliv na tuhost a přesnost stolní CNC frézky. Ukázkové řešení Shapeoko 2 se skládá ze tří vozíků. Pohyb dvou vozíků (osy X a Y) je zajištěn krouticím momentem z krokových elektromotorů. Krouticí moment přenáší řemenice prostřednictvím ozubeného řemene na soustavu kladek. Pohyb třetího vozíku (osa Z) je vyvozen krouticím momentem z elektromotoru přenášený na šroubovou tyč. Vozík lineárního vedení v ose Y je zároveň nosnou částí vozíku lineárního vedení v ose X. Na vozíku lineárního vedení v ose X je přichycen hliníkový profil zajišťující pohyb v ose Z.
![Stolní CNC frézka Shapeoko 2 se skládá ze tří vozíků](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/01/0-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni.jpg)
Vozíky jsou složeny z montážních desek, krokových elektromotorů Nema 17, excentrických matic, koleček, kladek, distančních kroužků, šroubků, matic a podložek.
![Rozložená montážní deska elektromotoru](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/01/1-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni.jpg)
Excentrické matice slouží k vyvození vůle mezi kolečky a vedením z hliníkových profilů. Distanční kroužky vymezují prostor mezi montážní deskou elektromotoru, kolečky a kladkami a na montážních deskách vozíků jsou přišroubovány krokové elektromotory Nema 17.
![Součástí montážních desek jsou krokové elektromotory](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/01/3-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni.jpg)
Krouticí moment přenáší hřídel, na níž je červíkem upevněna řemenice. Ta jej dále přenáší prostřednictvím ozubeného řemene a soustavy kladek na kolečka vozíků lineárních vedení.
![Na hřídeli elektromotoru je řemenice přichycena červíkem](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/01/4-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni.jpg)
![Podsestava montážní desky s elektromotorem](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/01/5-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni.jpg)
Pro uchycení vozíku lineárního vedení v ose Y slouží hliníkové profily, které jsou pevně přišroubovány na pracovní desku frézky. Vymění-li se tyto hliníkové profily, lze zvětšit rozsah pojezdu v ose Y, jelikož frézka neobsahuje v základním ani profesionálním provedení koncové spínače. Mějme však na paměti, že velikost pracovní plochy významně ovlivňuje přesnost polohování, tuhost a výrobní přesnost.
![Vozík lineárního vedení v ose Y](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/01/8-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni.jpg)
Vozík lineárního vedení v ose Y je zároveň nosnou podsestavou vozíku lineárního vedení v ose X. Vymění-li se hliníkové profily vozíku lineárního vedení v ose Y za delší, lze takto zvětšit jeho a tím i rozsah pojezdu v ose X.
![Vozík lineárního vedení v ose X](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/01/9-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni.jpg)
![Rozsah pojezdů v osách X a Y (velikost pracovní plochy) lze zvětšit výměnou hliníkových profilů](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2016/01/7-Shapeoko-2-vozik-lineraniho-vedeni.jpg)
V příštím díle prozradíme, jak je konstrukčně řešený vozík lineárního vedení v ose Z a jak je uchyceno vřeteno frézky.
11 Comments
Pingback: Stavíme stolní CNC frézku #4: Lineární vedení osy Z » Konstrukter.cz