Společnost Schunk uvádí na trh nový šestiosý silový a momentový senzor. U automatizovaného broušení umožňuje přesnou regulaci síly. Výhody spočívají ve zvýšené kvalitě a přesnosti výroby.
Šestiosé silové a momentové senzory řady FT se používají jak pro roboty na testování výrobků (např. chytré telefony a přístrojové desky osobních automobilů), tak k montáži střešních dílů automobilů nebo při třecím svařování pístů nákladních automobilů. Protože senzory umožňují i vysoce dynamické regulační koncepty, mohou být s jejich pomocí automatizovány dokonce zvláště obtížné montážní, obráběcí a dokončovací úlohy.
Pilotní aplikace k silově regulovanému a telematicky monitorovanému broušení (např. broušení tenkých plechů v ocelářském průmyslu) ukazují, že potenciály vysoce přesných senzorů FT firmy Schunk nejsou v průmyslovém prostředí ještě zdaleka vyčerpané. Kromě toho jsou snímače FT používány například i v medicínské technice při chirurgických a rehabilitačních aplikacích. Na základě shromážděných procesních dat lze v reálném čase regulovat trajektorii robotů, čímž je dosahováno konstantních sil, stálých technologických parametrů – a tím přesně reprodukovatelných výsledků.
Řada senzorů FT zahrnuje celkem 16 velikostí pro měřicí rozsahy mezi 8 a 40 000 N. Lze s nimi dosáhnout rozlišení u silových složek Fx, Fy a Fz až 1/320 N a u momentových složek Mx, My a Mz až 1/8000 Nm. FT senzory jsou standardně vybaveny křemíkovými tenzometry. Ty vysílají 75× silnější signál než konvenční senzory, disponují lineárním rozsahem měření a snižují rušení signálu téměř na nulu. V kombinaci se standardně integrovanou teplotní kompenzací zůstává zachovaná vysoká přesnost měření během procesu i při velkém teplotním rozsahu. Kromě toho chrání senzor před poškozením vysoký faktor přetížení, který se pohybuje (podle velikosti snímače) až kolem 40násobku maximální síly.
Pro šestiosé silové a momentové senzory je možná dvojí, případně vícenásobná kalibrace. V závislosti na typu vyhodnocování může jediný senzor detekovat dva, případně až 16 měřicích rozsahů.
Zdroj: Schunk
