Konstruktéři společnosti Festo již několik let navrhují robotické mechanismy, při jejichž konstrukci hledají inspiraci u živočichů. Po vzoru létajícího robotického racka, klokana či sloního chobotu společnost vyvinula bionického robota s příhodným pojmenováním OctopusGripper, který je schopen obejmout předměty jemně a pevně. Využívá k tomu chapadla zakončeného pneumatickými přísavkami.
Chobotnice je fascinujícím stvořením bez kostry, s měkkými svaly a flexibilními, snadno ovladatelnými chapadly. Pro pohyb ve vodě, lov a příjem potravy využívá chapadel zakončených přísavkami. Předměty jimi obejme s dokonalým tvarovým stykem – doslova je anatomicky okopíruje. Celá řada těchto pozitivních faktorů vedla konstruktéry společnosti Festo k vývoji a výrobě bionického robota spolupracujícího s lidmi (kobota).
![Robot spolupracující s lidmi (kobot) inspirovaný chapadlem chobotnice uchopí předmět s dokonalým tvarovým stykem. Foto: Festo](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2017/04/2-Festo-octopusgripper.jpg)
Konstrukci celého robotického zařízení tvoří šestiosý robot s flexibilním ramenem, na jehož konci je umístěno silikonové chapadlo s pneumaticky ovládanými přísavkami. Pokud člověk podá robotu předmět, jemně a pevně jej uchopí s dokonalým tvarovým stykem – stejně, jako když chobotnice loví chapadly ve vodě potravu. Předmět jen tak neupustí, protože si jej přisaje pneumatickými přísavkami, přičemž silikonový materiál brání vyklouznutí.
![Silikonové chapadlo kobota tvoří pneumatické přísavky. Předmět chapadlo uchopí silně a pevně. Foto: Festo](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2017/04/1-Festo-octopusgripper.jpg)
Necháme se překvapit, zda vývoj bionických kobotů půjde ruku v ruce s přírodou a v budoucnu dokážou vnímat také hmat, chlad nebo teplo.
![Robotické chapadlo spolupracuje ruku v ruce s člověkem. Foto: Festo](http://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2017/04/4-Festo-octopusgripper.jpg)
Podívejte se na krátkou ukázku, jak robotické chapadlo dokáže spolupracovat s člověkem. Pozor, u některých z nás mohou tyto ambiciózní návrhy vyvolávat noční můry:
11 Comments
Doc. Oc zo Spider-Mana ???