Pod hladinou jako doma, tak lze charakterizovat podvodního robota, který využívá k orientaci to samé, co delfíni a ponorky – ultrazvuk.
Proplout potrubím není problém pro robota BionicFinWave z dílny společnosti Festo. Konstruktéři vybavili robota sonary, které umožňují měřit vzdálenost a určovat vlastní polohu. Vysílané zvukové vlny míří k okolním předmětům, od kterých se odrážejí zpátky k sonarům. Ty změří délku doby trvání celého procesu a na základě časového intervalu vyhodnotí vzdálenost daného předmětu. BionicFinWave pak může změnit kurz tak, aby se vyhnul srážce.
Pohyb robota ve vodě zajišťuje pohyb ploutví a ovládání vychází ze stejného principu, který můžeme pozorovat u řady podmořských živočichů. Inspiraci konstruktéři hledali u sépií nebo divoké mořské ploštěnky. Jejich pohyb vychází z vlnění, kterým za sebe tlačí vodu. Schopnost hbitě manévrovat všemi směry nadchla výzkumníky ze společnosti Festo natolik, že ji aplikovali na poslední přírůstek Bionic Learning Network.
![](https://www.konstrukter.cz/wp-content/uploads/2018/09/Festo-bionicfinwave-potrubi-podovodni-robot-1-590x347.jpg)
Ploutve podvodního robota jsou ze silikonu, který zajišťuje dokonalou ohebnost a aerodynamický pohyb. S ohledem na materiálové vlastnosti nejsou nutné žádné výztuhy nebo podpěrné prvky. Obě ploutve jsou k tělu připevněny malými pákovými rameny, která jsou poháněny dvěma servomotory. Klikové hřídele umožňují pohybovat ploutvemi nezávisle na sobě, čímž si robot poradí i s pohybem po zakřivené dráze.
Podívejte se, jak se podvodní robot pohybuje v transparentním potrubí: