PRUMYSL.CZ KONSTRUKTER.CZ 3D-TISK.CZ MATEMATIKA.CZ HLEDAME.CZ

Chapadlo Schunk PGN-plus-P je dostupné i v digitálně poháněném provedení

Společnost Schunk inovovala chapadlo PGN-plus-P. Vylepšením prošly tři stěžejní konstrukční části, které mají významný vliv na trvanlivost a životnost zařízení. S uvedením nového konstrukčního provedení uvolnila na trh automatizační techniky i první digitální mechatronickou variantu PGN-plus-E.

Chapadlo PGN-plus-P se vyznačuje třemi technickými inovacemi. Nové provedení nabízí vylepšené patentované vícezubé vedení, které s větším rozměrem mezi šesti zuby umožňuje vyšší momentové zatížení a tím použití delších prstů. K zajištění přesného lícování je i u nové generace chapadel každá jednotlivá základní čelist ručně broušena a umístěna do příslušného těla chapadla. Druhou důležitou inovací je permanentní mazání průchozími mazacími kapsami ve vedení. Právě u krátkých zdvihů způsobuje princip mazání minimálním množstvím zvláště rychlé a rovnoměrné rozložení maziva, čímž je chapadlo téměř bezúdržbové což se příznivě projevuje i na prodloužené životnosti. Třetí novinkou je větší píst, díky němuž vzrůstá upínací síla a může být manipulováno s vyššími hmotnostmi.

Chapadlo PGN-plus-P prošlo inovací. Důraz byl kladený na zvětšení vícezubého vedení a průchozí mazací kapsy s vodícími plochami. Obr: Schunk

Chapadlo PGN-plus-P prošlo inovací. Důraz byl kladený na zvětšení vícezubého vedení a průchozí mazací kapsy s vodícími plochami. Obr: Schunk

U modifikovaného vícezubého vedení (vpravo) umožňuje zvětšený rozměr vyšší točivý moment a tím osazení delšími uchopovacími prsty. Na obrázku vlevo je běžné drážkové vedení ve tvaru písmene T, uprostřed již roky osvědčené vícezubé vedení. Obr: Schunk

U modifikovaného vícezubého vedení (vpravo) umožňuje zvětšený rozměr vyšší točivý moment a tím osazení delšími uchopovacími prsty. Na obrázku vlevo je běžné drážkové vedení ve tvaru písmene T, uprostřed již roky osvědčené vícezubé vedení. Obr: Schunk

Digitálně poháněná mechatronická varianta

Digitálně poháněné mechatronické chapadlo PGN-plus-E s patentovaným vícezubým vedením přináší souhrn vlastností jeho nového pneumatického všestranného protějšku (model PGN-plus-P) bezprostředně do oblasti elektrické manipulace. Jako jeho odlehčená varianta nabízí modifikované vícezubé vedení s vyšším momentovým zatížením, průchozí mazací kapsy v kontuře vedení a osvědčenou šikmou kinematiku s konstantní styčnou plochou ve všech polohách. Mechatronické univerzální chapadlo je poháněné DC servomotorem. Tím je zajištěna dlouhodobě vysoká procesní stabilita a dlouhá životnost s minimální údržbou. Potřebná řídicí a výkonová elektronika je již plně součástí kompaktního modulu, čímž není potřeba žádný prostor v rozvodné skříni.

Chapadlo PGN-plus-E je celosvětově první digitálně řízené mechatronické chapadlo s patentovaným vícezubým vedením. Obr: Schunk

Chapadlo PGN-plus-E je celosvětově první digitálně řízené mechatronické chapadlo s patentovaným vícezubým vedením. Obr: Schunk

Princip činnosti nového digitálně řízeného mechatronického chapadla PGN-plus-E shrnuje video (anglicky, německy; 2,5 minuty):

Zdroj: Schunk

Mohlo by vás také zajímat

Přidejte k článku svůj komentář

Komentář podléhá autorizaci ze strany redakce, proto se nezobrazí ihned po vložení. Vyhrazujeme si právo odstranit příspěvky, které jsou v rozporu s dobrými mravy nebo platnou legislativou. Slušnou a konstruktivní diskusi vítáme!